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2020年12月29日上午，由深圳市規(guī)劃和自然資源局主辦，深圳市地籍測(cè)繪大隊(duì)承辦，輔助應(yīng)急測(cè)繪隊(duì)伍深圳市鵬錦科技有限公司、深圳市建設(shè)綜合勘察設(shè)計(jì)院有限公司、深圳市規(guī)劃國(guó)土房產(chǎn)信息中心、深圳市易圖資訊股份有限公司協(xié)辦的2020年度測(cè)繪應(yīng)急演練，在深圳市龍華區(qū)大浪街道大浪時(shí)尚小鎮(zhèn)舉行，有深圳20多家測(cè)繪行業(yè)代表參與觀摩。

本次測(cè)繪應(yīng)急演練以深圳易發(fā)的災(zāi)害場(chǎng)景為假設(shè)，以貼近實(shí)戰(zhàn)的演練模式、匯聚國(guó)內(nèi)最新高精尖測(cè)繪設(shè)備的方式進(jìn)行，我司承擔(dān)了本次高精測(cè)繪設(shè)備提供與技術(shù)支持。

 

平戰(zhàn)結(jié)合，快速響應(yīng)（一級(jí)標(biāo)題）

8時(shí)30分 模擬滑坡事故發(fā)生：

大浪街道大坑水庫大壩西北側(cè)山體，因連日降雨，發(fā)生山體滑坡，山體結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，部分坡體很有可能再次發(fā)生滑坡的重大地質(zhì)災(zāi)害隱患，嚴(yán)重威脅周邊建筑和大坑水庫壩體安全。應(yīng)急指揮辦公室接到訊息，請(qǐng)示領(lǐng)導(dǎo)后，根據(jù)《深圳市測(cè)繪應(yīng)急預(yù)案》，立即啟動(dòng)了Ⅱ級(jí)測(cè)繪應(yīng)急響應(yīng)，由測(cè)繪大隊(duì)組織相關(guān)單位立即開展測(cè)繪應(yīng)急工作，隨后應(yīng)急指揮小組副組長(zhǎng)（測(cè)繪管理處王湛副處長(zhǎng)，以下簡(jiǎn)稱王處）前往應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)指揮。

8時(shí)45分 應(yīng)急外業(yè)隊(duì)伍出發(fā)，內(nèi)業(yè)隊(duì)伍準(zhǔn)備已有數(shù)據(jù)：

測(cè)繪大隊(duì)?wèi)?yīng)急負(fù)責(zé)人黃慶彬副大隊(duì)長(zhǎng)收到應(yīng)急測(cè)繪指令后，迅速通知相關(guān)應(yīng)急隊(duì)伍攜帶相關(guān)儀器設(shè)備，一并趕赴現(xiàn)場(chǎng)。

信息中心、易圖負(fù)責(zé)人通過組建的微信群，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)聯(lián)絡(luò)人對(duì)災(zāi)區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)手機(jī)定位和相關(guān)描述，安排人員第一時(shí)間著手準(zhǔn)備受災(zāi)區(qū)域已有最新DOM、數(shù)字線劃圖、激光點(diǎn)云、應(yīng)急指揮地圖等數(shù)據(jù)。

9時(shí)10分 先頭隊(duì)伍到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，領(lǐng)導(dǎo)乘車趕赴現(xiàn)場(chǎng)：

離事發(fā)地區(qū)最近的輔助測(cè)繪應(yīng)急隊(duì)伍深綜勘、鵬錦科技作為先頭隊(duì)伍到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，確定測(cè)繪范圍、選擇無人機(jī)起飛地和臨時(shí)處理數(shù)據(jù)場(chǎng)地、布設(shè)坐標(biāo)檢核點(diǎn)。

領(lǐng)導(dǎo)小組副組長(zhǎng)及其他相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)，從福田區(qū)香蜜湖街道規(guī)劃大廈正門乘車出發(fā)前往應(yīng)急演練現(xiàn)場(chǎng)。

9時(shí)15分 采集照片上傳，進(jìn)行視頻直播：

測(cè)繪應(yīng)急先頭隊(duì)伍采用大疆御2無人機(jī)，拍攝滑坡山體照片，發(fā)送到微信群，并通過騰訊視頻會(huì)議的快速會(huì)議，共享屏幕，實(shí)時(shí)視頻直播，向前往應(yīng)急現(xiàn)場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)，介紹現(xiàn)場(chǎng)情況，輔助領(lǐng)導(dǎo)決策。

 

大疆御2圖傳現(xiàn)場(chǎng)指揮中心，通過大屏顯示災(zāi)區(qū)內(nèi)相關(guān)情況

9時(shí)30分 后續(xù)隊(duì)伍到達(dá)，接收已有資料：

測(cè)繪大隊(duì)?wèi)?yīng)急測(cè)繪小組、輔助測(cè)繪應(yīng)急隊(duì)伍全部到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，做好無人機(jī)起飛前準(zhǔn)備、數(shù)據(jù)處理電腦和打印設(shè)備連接，通過現(xiàn)場(chǎng)連接5G移動(dòng)WiFi的電腦開始接收已有測(cè)繪資料。

9時(shí)45分 已有圖紙開始打印、領(lǐng)導(dǎo)抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)：

信息中心提供的已有影像數(shù)據(jù)、地形數(shù)據(jù)，易圖提供的應(yīng)急指揮地圖，使用應(yīng)急測(cè)繪配備的佳能大幅面打印機(jī)，快速完成防水型指揮圖成果輸出，交由抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)指揮決策，并指定獲取數(shù)據(jù)的范圍（約400m*300m）。

佳能寬幅打印機(jī)快速打印指揮圖（防水型）

9時(shí)55分 測(cè)繪應(yīng)急演練正式啟動(dòng)，無人機(jī)依次起飛：

測(cè)繪大隊(duì)黃慶彬副大隊(duì)長(zhǎng)向抵達(dá)領(lǐng)導(dǎo)做了簡(jiǎn)要情況介紹后，請(qǐng)示王處，由王處宣布，測(cè)繪應(yīng)急演練正式開始。

大疆精靈4RTK規(guī)劃災(zāi)區(qū)范圍航線，大屏投影

10：00 起飛大疆精靈4 RTK，快速獲取正射影像數(shù)據(jù)（航高120米）；

大疆精靈4 RTK起飛，快速獲取災(zāi)區(qū)正射影像圖

10：05起飛搭載最新禪思P1相機(jī)的大疆經(jīng)緯 M300 RTK無人機(jī)，進(jìn)行傾斜攝影（航高200米）；

大疆經(jīng)緯M300RTK搭載禪思P1相機(jī)進(jìn)行傾斜攝影

10：08起飛搭載蜂鳥激光雷達(dá)的大疆經(jīng)緯 M300 RTK無人機(jī)，快速獲取激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)（航高150米）；

大疆經(jīng)緯M300RTK搭載激光雷達(dá)相機(jī)進(jìn)行點(diǎn)云模型數(shù)據(jù)采集

10時(shí)15分 無人機(jī)數(shù)據(jù)采集依次完成，開始數(shù)據(jù)處理：

10：15 僅用時(shí)7分鐘，大疆M300RTK搭載激光雷達(dá)相機(jī)完成災(zāi)區(qū)范圍激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集；

10：16用時(shí)16分鐘，采用大疆智圖軟件的實(shí)時(shí)圖傳低精度DOM生成，并同時(shí)開始處理高精度DOM；

10：21用時(shí)16分鐘，大疆經(jīng)緯M300RTK搭載禪思P1相機(jī)完成傾斜數(shù)據(jù)采集。

采用高性能筆記本，處理高精度DOM

10時(shí)25分 高精度DOM制作完成，開始制作低精度三維模型：

用時(shí)9分鐘，大疆智圖軟件處理高精度DOM制作完成，成圖通過佳能寬幅打印出圖紙遞交指揮部供決策；同時(shí)應(yīng)用大疆智圖開始進(jìn)行低精度三維模型重建。

制作的高清DOM

10時(shí)40分 低精度三維模型制作完成：

僅用時(shí)15分鐘，通過應(yīng)用大疆智圖即完成了應(yīng)急用低精度三維模型制作，完成計(jì)算概略的滑坡體體量、量測(cè)滑坡體離周邊主要建構(gòu)筑物的最近距離。

使用大疆智圖計(jì)算出概略的滑坡體體量

使用大疆智圖量測(cè)滑坡體離周邊主要建構(gòu)筑物的最近距離

通過大屏互動(dòng)投影到指揮大屏上供領(lǐng)導(dǎo)決策

10時(shí)45分 大疆M300RTK搭載禪思H20T熱成像展示：

 

通過大疆司空實(shí)時(shí)圖傳熱成影像

10時(shí)50分 激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理完成，制作了相應(yīng)測(cè)繪成果：

完成激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理，制作了DSM數(shù)字表面模型、激光點(diǎn)云模型，成果在現(xiàn)場(chǎng)大屏幕上展示（后續(xù)可疊加已有激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，計(jì)算完成真實(shí)滑坡體體量）。

實(shí)時(shí)投屏激光點(diǎn)云模型

11時(shí)00分 領(lǐng)導(dǎo)總結(jié)講話，宣布演練圓滿結(jié)束，并合影留念

參演人員合影留念
 

新型裝備齊上陣 ，測(cè)繪速度頻刷新（一級(jí)標(biāo)題）

本次測(cè)繪應(yīng)急演練，佳能大幅面打印機(jī)快速出圖，更加高效便捷。

采用大疆御Pro 2無人機(jī)，共享屏幕，實(shí)時(shí)視頻直播，多角度拍攝受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，解決了現(xiàn)場(chǎng)情況無法實(shí)時(shí)傳遞到應(yīng)急部門并互動(dòng)交流的問題。

數(shù)據(jù)采集，采用免像控大疆無人機(jī)，搭載多種鏡頭（禪思P1、禪思H20T），多架次（大疆精靈4RTK、大疆御2、大疆M300RTK）、分批次、分任務(wù)獲取現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，從起飛到數(shù)據(jù)處理完成提交，測(cè)繪速度頻刷新---低精度DOM用時(shí)16分鐘、高精度DOM用時(shí)25分鐘、低精度三維模型用時(shí)35分鐘、激光點(diǎn)云模型用時(shí)50分鐘，并完成了滑坡體體量計(jì)算、距離測(cè)算等工作。從應(yīng)急演練正式開始到演練結(jié)束，耗時(shí)不到60分鐘。

鵬錦2021再出發(fā)，砥礪奮進(jìn)，不負(fù)韶華（一級(jí)標(biāo)題）

鵬錦科技一直以來，致力于測(cè)繪行業(yè)的高新設(shè)備研究與技術(shù)應(yīng)用。作為大疆測(cè)繪行業(yè)代理商,旗下的無人機(jī)產(chǎn)品系列經(jīng)緯M300RTK可搭載激光雷達(dá)快速獲取激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可搭載P1相機(jī)進(jìn)行傾斜攝影制作三維模型，也可搭載H20T完成紅外熱成像，通過大疆司空完成實(shí)時(shí)圖傳，大疆智圖創(chuàng)建高清模型，通過此次應(yīng)急測(cè)繪演練的歷練形成了一套完整、成熟的應(yīng)急測(cè)繪應(yīng)用高新技術(shù)方案，有力的解決應(yīng)急測(cè)繪快速，準(zhǔn)確、及時(shí)等保障要求，取得了一定的效果；作為深耕測(cè)繪行業(yè)20多年的領(lǐng)路人，鵬錦科技未來將不負(fù)韶華，提煉出更多新科技，新產(chǎn)品，新技術(shù)服務(wù)大眾！